蓟镇治所初在桃林口，桃林口位于永平之北，东接辽东镇，也是长城一处重要关口，但毕竟距京城较远，冷口、喜峰口、潘家口、古北口等险地俱在其西，作为全镇的指挥中心，显然位失于偏。
于是，永乐末，陈敬任总兵时，移镇于狮子峪，解决了坐落失偏的问题，避开了地处前沿的弊病，但是狮子峪地域狭窄，且无卫所和屯地，不能屯重兵以御敌，所以天顺二年，胡镛任总兵时，选择了三屯营，辟建城池，兴建营署，把镇治由狮子峪迁到三屯营。
从此，凡镇守总兵官，协守副将，分守参将、守备、游击等官员皆驻三屯营。万历初，忠义卫也从遵化移此。从天顺二年到现在，历时一百六十五年，历总兵七十三任。
现任总兵为李怀信，山西大同人，万历四十七年，辽东战急，诏充援剿总兵官，驰赴辽东。时熊廷弼为经略，令怀信偕柴国柱、贺世贤以四万人守沈阳。内喀尔喀五部谋入犯，熊廷弼急移怀信戍首山，寇不敢入。俄泛懿有警，檄怀信御却之。辽事益急，诸老将多引避。廷弼复负气凌诸将，怀信不能忍受，亦坚卧引疾去，今年，起镇蓟镇，但因与兵部尚书熊廷弼不睦，屡遭打压，称病在家，军务由三位副总兵孙祖寿、赵梦麟、李丹东分掌。
马祥麟部队直奔喜峰口，而米柱军队，则是浩浩荡荡入驻三屯营，孙祖寿、赵梦麟、李丹东三位副总兵率领几十位将官在营门欢迎。
孙祖寿高声道：“末将孙祖寿等代表蓟镇诸将官，恭迎钦差大臣大驾光临！”众将身披重甲，齐齐弯腰作揖。
米柱身披重甲，外罩坐蟒袍，高踞战马之上，冷冷道：“免礼！”
众将官齐齐肃立。
米柱冷冷道：“李怀信呢？好大的架子，要本官去请不成？”
钦差大臣当众问罪，众将脸色一白，孙祖寿暗自叫苦，谁不知李总兵与江厦伯熊廷弼不睦，而熊廷弼又与米柱穿一条裤子，事先众将多有劝，见一见也是好的？李怀信却是不肯：“要李某受乡里小儿之气，宁回乡种田矣！”
孙祖寿陪笑道：“回钦差大人，李总镇感染风寒，在别宅中静养……。”
米柱冷冷打断：“鞑子扰关，边战将起，李某却畏敌如虎，龟缩家中，占着茅坑不拉屎，着李某去职，回乡静养！”
众将们大惊，这钦差大臣也太厉害了点，谁都知道他会来一个下马威，但这下马威也太厉害了一点，当众免总兵之职，那是下马威，这是轰天雷。
孙祖寿辩称：“钦差大人明鉴，李总镇确是病了，这才请假休息，非是狂傲无礼，有意冲撞大人。”
米柱道：”本官也不是针对李总兵，二十万蒙古兵，随时叩关，他堂堂一镇总兵，位居要害，居然称病不出，朝廷养兵千日，却在需用兵之时病了，这样的兵，要之何用？赵副总兵（赵梦麟）今年七十，都披甲上阵，他一四十七岁壮汉，染什么风寒？”
说到赵梦麟老将，他拱了拱手以示敬意。
被钦差大臣当众挖苦讽刺，孙祖寿大羞，说道：“这……？”
米柱冷冷道：“本官撸了李某人，还要孙副总兵批准不成？”
孙祖寿冷汗直冒，忙弯腰作揖道：“末将不敢！”他心里叫苦：“我的老哥哎，只能帮你到这了。”
米柱当众撸了总兵，煞了副总兵威风，大伙儿噤若寒蝉，谁知米柱却道：“蓟镇扼守要害、拱卫京城，总兵之职不可一日出缺，便由孙副总兵接手，马上赴任！”
这大出所有人意料，大伙都以为，米柱撸了李怀信，必定会选一个亲信之人出任总兵，谁知他却用了公认与李怀信亲善的孙祖寿。
孙祖寿大惊，说道：“这……？末将不敢！”
米柱道：“不敢升官还是不敢杀鞑子？”
孙祖寿道：“末将不怕鞑子，大人一声令下，末将立即领兵出塞。”
米柱道：“既然不怕死，就是怕当官了？怕本官会因党派之见，打压于你？本官对事不对人，你资历也够了，这总兵你的资格也够了，你便当着吧？如果敢在蒙古人寇边时染风寒，本官一样当场撸了你。”
孙祖寿只好道：“末将从命！”
米柱手上有孙祖寿的资料，他昌平人，孙祖寿身材高大魁梧，相貌英俊，崇尚节义。幼年受家庭熏陶，学文习武，颇具学者气派，人们以“彬雅”二字作为他的美称。万历三十二年，孙祖寿考中武进士。万历三十五年，担任保镇固关的守备。驻地位于山西省通往直隶省的交通要道，地方偏僻，经济落后，人的性格剽悍粗野，不知礼仪。
为了改善民风，孙祖寿在训练军队之余，开办学校，让城中子弟都来上学。并制定乡规民约，明确提出孝敬长辈、兄弟友爱、邻里和睦相处等具体要求，并监督执行，使风俗民情渐渐净化。四方百姓得到消息，纷纷要求到这里来定居，孙祖寿捐出自己的薪俸，盖了四百间房子让他们居住。尽管孙祖寿治军有方，造福一方百姓，政绩突出，但因为他守正不阿，从不媚上，以致在任八年未能得到升迁。
后得蓟镇总兵刘曰梧赏识，升为游击，后因战功升游击将军、参将、副总兵，许多人都认为他这副总兵算是当到头了，因为他因李怀信举荐获职，公认李怀信一党，现在李与兵部尚书交恶，那还有什么好日子过。
孙祖寿正式成为七十四任蓟镇总兵，有这生杀矛夺的澳洲伯爵、厂卫提督举荐，应该是稳稳的了。
明代统领蓟镇军务的总兵官先后七十四任，驻桃林口二任，驻狮子峪五任，驻三屯营六十四任。这些将领多为武林精英、有功勋彪炳、戎马毕生的老帅，骁勇善战、叱咤风云的将军，尽忠报效、殉国捐躯的烈士，当然也有附人发迹，碌碌无能的庸才。
祝雄、赵胜、孙继先、宗胜、马永、李凤鸣、萧如勋都是德高望重的将领。董一元、张臣、杜松和辽东镇的达云、大同镇的麻贵，都骄健精悍，勇猛绝伦，多次立功，号称“边将五选”。
董一元原任蓟镇游击将军时，在一片石以少数兵力抗击数万朵兵，立大功升三级。
张臣，原在延绥与千总刘朋共守黄甫川，遇敌，刘丧马被围，臣单骑冲入敌阵，夺马载朋以归。隆庆元年，朵颜数十万人大犯永平五县，张臣领精兵来援蓟镇，辽东镇也派兵来援，但拥兵不前，张臣到永平以后便勒兵欲战，辽帅王治道说：“敌众我寡，往必无利”，张说：“我等食朝廷奉禄二百年，随有应报效，大敌当前，怎能畏缩不前?”遂率自己带的一千精兵勒马上阵，朵颜先以数骑包围了他，全被他斩于马下，千名勇士，冲向敌阵，喊声震天，斩敌首百余级，朵颜人争相逃跑，跑到棒槌崖前面是悬崖，张臣在后边追杀不懈，朵颜兵坠崖者无数。战后，蓟辽诸将获罪，张臣以大功晋升二级。
在二百多年七十四任镇帅中，最杰出的应是戚继光，他驰骋南北，战功卓著，晚年虽遭到派系斗争的排挤和诬陷，罢归，但公道自在人心，民众百姓还他了一个公道，历史还了他一个公道。
米柱赏识孙祖寿，是因为孙祖寿本身就是一带兵好手，在原版建奴破关而入，肆虐北直隶，他尽散家资，招集旧部与昌平戍将满桂赴关抗敌，英勇战死，是一个英勇的好汉子，在原版七十多任的蓟镇总兵之中，国难当头，毁家抗清，这样的人，就是一庸材，他都要重用，更不用说是一将才了。
孙祖寿也是一传奇人物，他字必之，世代居住在汴梁陈州，其先祖孙贤跟随太祖皇帝朱元璋打天下有功，授予指挥一职，后随明成祖朱棣北征。明成祖死后葬在长陵，其祖上在昌平长陵卫任职，于是定居昌平县。
孙祖寿为官清正廉洁，自律甚严，对自己的儿子也起着潜移默化的影响。据传孙祖寿初到固关，忽染重病，妻子张氏割下手臂上的肉为其疗疾。后来孙祖寿病愈了，其妻却死了，孙祖寿为纪念其妻，终身不再接近妇人。孙祖寿的妻子死后，上司及僚属给其子孙繁祉500金，孙繁祉坚却不受。日后其子来营探亲，孙祖寿特意赐儿子一杯酒，说:“你未接受这500金，说明你能体察我的心，否则我不会饶恕你。”
别看米柱为人踞傲，冷冷冰冰的，但当场任命他为蓟镇总兵，他问道：“你负责西协，驻守在遵化，统辖石匣、古北、曹家、墙子四路，极其重要，副总兵之职，你认为谁可胜任？”
孙祖寿道：“古北路分守参将赵率教，武艺出众，胆色过人，可担重用？”
米柱道：“副总兵，掌四路，权责不小，可不是一介武夫可接任！”赵率教，又一名人，死战殉国的猛士。
孙祖寿道：“赵率教廉洁、勇猛，待人厚道，勤身奉公，劳而不懈，文武双全，忠义贯日，在戎马倥偬之际，亦着书立言，有《复辽私议》、《挥尘兵法》、《投戈随笔》等！大人明鉴！”