“我去!大哥!你是直接删的?”
当看到叶铭直接把老长的一段代码直接删掉,高河整个人立马不好了。
好家伙,这么莽的?
“哦,不好意思,忘了。”叶铭撤销删除,换成把要修改的部分注释掉,笑着解释到:“大致看了一眼,我发现你们的问题在操作手……”
众人一听这话,立刻便望向站在旁边的操作手朱小亮,看着后者一脸愕然:“我的锅?”
好在叶铭马上把话说完了:“不是不是,我的意思是,你们达不到我们的火力覆盖,是因为你们的操作手过于优秀。”
“……大佬,你一口气把话说完行不行。”朱小亮哭笑不得。
作为队里的“金牌”操作手,他现在成天跟个网瘾少年似的天天盯着电脑“打游戏”,联操作,都快要吐了。
这锅,他还真不背。
“呵呵,当时我们是彭小飞操作的,他除了玩点农药,就连吃鸡都不怎么玩的,压根没操作,纯纯的菜鸟。所以在设计的时候,就让他专注控制机器人就行了,压根不去管炮塔的瞄准啊什么的……一切交给算法负责。”
众人互相对视了一眼,然后曹俊文突然一怔。
他想起了当时陈教授说的“智秒系统”,还怕大家听不清,特意强调了是“智能的智”。
“而你们是因为考虑到操作手的因素和开炮的时机,毕竟子弹有限不说,还要完成战斗任务……所以综合之下,效率确实是又不如的。”
听到叶铭的解释,高河恍然大悟:“那你打算怎么修改?”
“还是改成和我们当时用的一样,但加入一个空间坐标系,嗯……如果说我们之前是全自动挂的话,现在你们用半自动挂吧。”叶铭说着开始敲起了键盘。
他一边输入代码,还一边说着:“思路是这样的,当你们的操作手要决定开火后,可以直接在pc的观瞄窗口里面选中当前的对象完成锁定,然后就不用调整炮塔什么的了,全部交给算法处理即可。”
操作手朱小亮考虑片刻后马上点头:“这个可以有!”
叶铭微微一笑:“但这样有个麻烦,就是空间目标丢失,或者闪躲之类,这就要对目标加入轨迹打提前量了……如果你们有空的话可以写一个,没空的影响也不大。毕竟丢弹是不可避免的。”
在叶铭的絮絮叨叨中,他手下也没停,很快便完成了修改。
“要不,你们试试?”
他抬起头,十指反向交叉,望向众人。
大家的表情……都颇有几分怪异。
这人写代码,就跟打字聊天一样溜的么?
只有漆与墨眼中含笑。
在场只有她知道,这位可是一天能刷200道力扣的大佬!
有这个速度,写代码还不跟玩一样?
……
十分钟后。
叶铭替朱小亮调好了参数。
“卧槽,神了!真的是自动挂才是王道。”朱小亮一声大喊,按着鼠标,子弹便如“水柱”一般,把对面控制“靶机”的曹俊文打得满地找牙。
哒哒哒的声音不绝于耳。
“速度有改变没?”叶铭站在他身后,抱着手臂问道。
“有,光听声音就知道有!”朱小亮兴奋地放下鼠标。
旁边,曹俊文也停止了控制,走近叶铭。
他的眼中在一瞬间有那么一点点复杂的情绪,但旋即被惊喜所覆盖。
“谢谢叶老板!”
“没事,举手之劳罢了。”叶铭笑着望向沈如海:“沈队,我们该说集训的事儿了。”
沈如海却摇摇头,直接把朱小亮拉了起来,然后打开源码,找到了叶铭修改的部分。
这是一段七十几行的后端代码。
叶铭居然想都不用想,就直接写出来了,压根不带停的。
这说明,叶铭对这个开源框架已经不仅仅是熟悉那么简单了。
想到这,沈如海抬头望向叶铭:“叶铭,你们rc战队拿下冠军是不是也是用的open5d?”
“视觉方面确实也是。”
“那……你专门搞open5d多久了?”沈如海想了想继续问道。
他之所以有这一问,完全是因为他这一个月,一直在专注地“接”高河的班,因此对open5d不说了如指掌,起码也是驾轻就熟了。但要让他这样大刀阔斧地修改,那没个半天是绝对不行的,而且还不敢保证不出bug。
然后,大家便齐齐地看着叶铭。
确实,按照叶铭表现出来的熟练,怕不是已经能手写算法了。
叶铭想了想:“半年多吧。”
他是从去年元旦之前就开始构思的,春节的时候用在机械臂上面,最后再整理成型的,算起来真起码有半年了。
听到叶铭说半年多,沈如海便不留痕迹地松了口气。
还好……人家比自己多玩了半年,有这个熟练度还不算离谱。
不止是沈如海,就连高河也心中一松。
人家玩得久,就该人家熟练。
这波,不算丢脸。
但曹俊文却在听到“半年多”后怔了一怔。
作为给小号哥充过电的榜一大哥……
他可记得太清楚了!
open5d是小号哥的第一个视频火爆之后被一帮人质疑,然后才怒而开源的。
那是三月五号。
现在才六月底,满打满算都不到四个月!
他哪里来的半年多?
于是,在迟疑了一下后,曹俊文说出了自己的疑惑:“小号哥开源也没半年吧?”
然后,他便看到,随着自己的疑问,叶铭明显怔了一下,随即就有些不好意思起来。
“额……那就没半年?”叶铭轻轻咳了一声,立刻望向沈如海:“沈队,你如果忙的话,我们先去图书馆等你。”
“那行,你们先去。”
沈如海头也没抬。
他现在注意力都在代码上。
……
目送叶铭和漆与墨离开,曹俊文立刻拉过高河。
“老高,你说有没有一种可怕的可能。”
高河正站在沈如海身后,也盯着代码在看呢,闻言便是一愣:“什么可能?什么可怕?”
曹俊文突然觉得嘴唇有点干。
他抿了抿嘴后,深深地吸了口气:“小号哥的github账号叫什么来着?”
“没记,我直接添加的页面收藏夹。”
“我记得,好像叫ym_ddddd。”
曹俊文脸上露出有点见鬼的表情:“ym,你说是什么?”
“杨幂?”
“叶铭啊!你个2货!”