若论对高宗皇帝认识之深，满朝文武，除却岳飞之外便是只有李纲了。从当初守卫开封，一片形式大好下却被徽、钦二帝生生葬送，再到高宗皇帝初即位后对其先用后贬。这一番宦海沉浮，让李纲对赵氏一族已近绝望，虽然这位明相依旧不计前隙，仍旧在朝堂上尽自己最后的一份光和热，但其实从他的内心来说，早已看透了高宗皇帝的本质，如今其心思也如岳飞一般，仅仅只是不忍宋室倾颓，百姓受难而已。
而岳飞受李纲提点颇多，因此也与这位长者私交颇佳，就在高宗皇帝用张浚之计，意欲北伐之时，他便提出过疑问：“今日主兵者之失，大略有四：兵贵精不贵多，多而不精，反以为累；将贵谋不贵勇，勇而不谋，将致敌擒；陈贵分合，合而不能分，分而不能合，皆非善置陈者；战贵设伏，使直前而有中道邀击之虞，即非善战者。愿明诏之，使知古人用兵之深意，非小补也。朝廷近来措置恢复，有未尽善者五，有宜预备者三，有当善后者二。今降官告，给度牒，卖户帖，理积欠，以至折帛、博籴、预借、和买，名虽不同，其取于民则一，而不能生财、节用，核实、懋迁，一也。议者欲因粮于敌，而不知官军抄掠，甚于寇盗，恐失民心，二也。金人专以铁骑胜中国，而吾不务求所以制之，三也。今朝廷与诸路之兵尽付诸将，外重内轻，四也。兵家之事行诡道，今以韩世忠、岳飞为京东、京西宣抚，未有其实而以先声临之。且中军既行，宿卫单弱，肘腑之变，不可不虞，则行在当预备。江南、荆湖之众尽出，敌或乘间捣虚，则上流当预备。海道去京东不远，乘风而来，一日千里，而苏、秀、明、越全无水军，则海道当预备。假使异时王师能复京东、西地，则当屯以何兵？守以何将？金人来援，何以待之？万一不能保，则两路生灵虚就屠戮，而两河之民绝望于本朝。胜犹如此，当益思善后之计。”
并且他还建议道：“今日之事，莫利营田。然淮南兵革，江湖旱灾之余，民力必不给。谓宜令淮南、襄、汉宣抚诸使，各置招纳司，以招纳京东、西、河北流移之民，明出文榜，厚加抚谕，拨田士，给牛具，贷种粮，使之耕凿。许江、湖诸路于地狭人稠地分自行招诱，而军中兵愿耕者听，则人力可用矣。初年租课，尽畀佃户，方耕种时，仍以钱粮给之，秋成之后，官为籴买，次年始收其三分之一，二年之后乃收其半，罢钱粮，此其大概也。不然，徒有营田之实，何补于事？”
不得不说，李纲做为大宋难得的明白人，将北伐之事看得极为透彻，他并不主张立即用兵北伐，而是希望朝廷安抚两淮、襄、汉等地百姓，收拢京东、西、河北流民，进一步打好基础，而不是贸然兴兵北伐。
可惜急于以战求和的高宗皇帝和急功近利的张浚根本听不得这般忠言，执意北伐，而岳飞此时也觉得一旦突入伪齐腹地，用兵渡河，在北方扎下一枚钉子，作为前沿的根据地，可为之后行事打好基础。