鸣镝，又名响箭、嚆矢。从字面意思看，顾名思义，乃是一种射击时会鸣响的箭头。通常飞行武器应减少响动，在战场上做到“暗箭难防”的效果方可最大化杀伤敌人，由此可想到，至少鸣镝的首要作用并非杀敌，而是传讯。因此就个人看到的箭头的样式来总结，形制多为椭圆状，中空，有哨孔空隙在侧，用于气流穿过发出尖啸，以导致其没有强力杀伤性。
就现存文献来看，至少汉代就已经有鸣镝用于实战。有传说是源起游牧民族之手，太史公的《史记·匈奴列传》中就记载到：“冒顿乃作为鸣镝，习勒其骑射。。。。。。”其中就有用鸣镝指出目标，众箭齐射之的用法。由于冒顿单于运用此法击杀了其父亲——头曼单于，由此还出了个冒顿单于“鸣镝弑父”的典故。