投掷石头作为一种攻击手段，是人类先民在上古时期传下来的习性。可作为后世所有飞行武器的源起，却没有非常详尽的记录传承，可能是自身的杀伤射程有限，再加上弓弩的替代，让其慢慢淡出舞台。
飞石作为正规武器，就个人所看的记述中，更多是以攻城等级的大型武器被记录。《范蠡兵法》中有记：飞石重十二斤，为机发，行三百步。而后发展到汉末时期，曹操善用投石机器攻城，《三国志》中就写到：太祖乃为发石车，击绍楼，皆破，绍众号曰霹雳车。只是除却军队，仍然少见个人用石子杀敌的典型事迹。
虽不常见于文字，投石练习却又是古代军中游戏操练的重要内容之一。《史记·白起王翦列传》：“王翦使人问军中戏乎？对曰：‘方投石超距。’”此一句就可以看出一二来。两宋之后，武器样式开始多样化发展，如我们先前介绍飞刀时一样，很多别样的武器流派都是后代才显露头角。只不过真正让飞石家喻户晓的，应是明清小说家们的创作。其中代表如：《封神演义》中的善用飞石的女将邓婵玉及《水浒传》中名号“没羽箭”的好汉张清。尤以张清一人日不移影，连打梁山十五员大将，真可说是将一手飞石玩出花来。