古代坐具中，凳子、椅子一类算较晚出现的。早期的“坐”法，几乎都是“席地而坐”的衍生产物，因此多倚靠配合筵、席、床榻等。其中榻相较于其他的坐具，还有床铺、案几的功用，是早期汉民族家居文化、生活礼仪的代表物之一。
说到生活中的礼仪，和榻比较紧密联系的就是坐、卧方式。后来的垂足坐姿，就个人查到的资料，至少应是东汉末年的产物。一种名叫“胡床”的坐具自游牧民族传入中原，形制接近一种折叠凳，才开始改变华夏人民长期的以跪坐为主流的坐姿习惯。
虽说垂足有利于解放人的双腿，可以坐得更为舒适，家具也在因为人们的生活追求不断的发生变化。但就算是到了深受胡风影响的唐代，蹲踞、箕坐、胡坐等坐式，还会被普遍当作不礼貌或不敬重对方的坐姿。跪坐、跽坐还有正坐仍然是被主流认可为尊礼尚仪的坐式，尤其是等级较高的公共场合或集会中，更是身份的代表。