远洋舰队按照葡萄牙人提供的海图，再加上从西班牙人身上抢来的海图，顺利地避过了海上的风雨暗礁，顺便还打劫了西班牙人两条船，不过在抢了他们的银块和部分食物后又放了他们。终于在七个月后看到了大陆。
虽然在旅途中，船队也曾经在一些小岛边停泊以补充淡水和新鲜的蔬菜，顺便猎捕一些动物打打牙祭。虽然船队已经带了足够的食物，食物中也加入了足够的胡萝卜，带了大量的桔子，带了大量的黄豆绿豆用来发豆芽。虽然专门有船用拖网每天都捕食一些鱼类来补充营养，而且还有吴有性的学生担任船医。整个船队还是有十一个人得病死去，主要是随行的学生和文职官员。
看到陆地，大家都极为兴奋，张千方选择了一个开阔的海滩准备登陆。三条大福船是没有办法靠岸的，只能停在离岸约两里的地方。赶缯船和双篷船稍微强一些，能够在离岸三百步的地方停泊。虽然不大如意，但一时也没有办法找到合适的停泊码头，只能先上岸了再说。
耿仲明是第一批上岸的军官，他带领士兵先登上沙滩，然后侦查了附近的地形，便向船上发出了安全，可以登陆的旗语。
第二批上岸的是周延儒带领的文职官员和学生。周延儒他们踏上岸后，走路都有些东倒西歪，便问耿仲明是怎么回事。耿仲明笑道：“都是一样的，船上坐久了，一上岸地不摇晃了就走不稳了，很快就能好的。”
这时一个方向的士兵用哨声吹响了警报。耿仲明连忙让士兵保护好这些文官和学生，自已跑过去看，只见几个骑士正在慢慢地靠近。
这些骑士并不是象西班牙人或者葡萄牙人那样的红毛，他们也是黑眼睛黑头发，穿着皮衣和布衣，头上插着羽毛，疑惑地打量着近卫军。
耿仲明见他们样子奇怪，便命令士兵拿火铳瞄准他们。这时周延儒喘着粗气跟了上来，连忙道：“他们和我们一样，不要杀他们。”
耿仲明道：“不知道他们是什么人，他们有弓箭和刀，我们必须保护大人们的安全。”
周延儒道：“他们下了马了，应该是没有恶意，让他们过来，先问过再说吧。”
那几个骑士下了马，看着周延儒的样子，相互交流了几句话，不过明人都听不懂。周延儒上前道：“本官是大明四品员外郎，看你们的样子，与我汉人有些相似，可是前朝弃民？”
那几个骑士看着周延儒的官服，一个人问道：“期灵？”周延儒是四品官，官服补子上绣有麒麟纹样，他心思转得极快，不确定地问道：“你们认识麒麟？”
那几个骑士交换了眼色，一起道：“期灵，期灵。”先前开口的那个骑士又问道：“殷地安？”
周延儒回道：“殷地安。”用的是肯定语气。那几个骑士顿时跪在地上开始叩头，却不是对着明人，似乎是对着天上叩头，一边叩头一边叫着：“殷地安，殷地安……”
周延儒这时想起了一个事情，在来之前皇帝召见他们时，专门和他说起在美洲有当年的殷商遗民之事。皇帝只说听闻有此事，可能是殷商遗民，要他试着看能不能与他们接触。他一直认为不可能在这远洋之地会有殷商遗民，所以当时只是觉得皇帝不知道在哪听到的谣言，虽然不断点头，心里其实是不相信的，但是现在看来，皇帝说的只怕是真的。他等那些人叩头完毕后问道：“你们是殷人？”
那个领头的骑士说道：“殷家，殷家。”神色极为欢愉。
这时张千方带着第二批人下了船，他奇怪地问道：“周大人，他们是谁？”
周延儒笑道：“我们找到老乡了，这些是是殷商遗民，皇上真的是无所不知呀！”
张千方想起当年皇帝还没有登基时便让他去找颜思齐和郑芝龙，对这句话倒是极为赞同：“圣天子无所不能，这可是大明之福呀。”
远航舰队终于大部分人都上了岸，而这段时间里，周延儒和那些殷商遗民用有限的字音和手势交流得极为欢畅。最后那些殷商遗民邀请周延儒去他们住的地方，周延儒答应了。
张千方让耿仲明带领一个局的士兵护送周延儒几个文官和学生。那些遗民将马让出来给周延儒骑，周延儒才在地上站得稳一些，如何肯上马，于是大家便一起步行。
走了一会后，周延儒几个文人累得不行，不得不坐在马上慢慢地走。一个多小时后，终于来到了殷商人的村落。
早有一个殷商遗民回到部落里报告了情况，所以整个部落的人都出来迎接明人。大家不停地问道：“殷地安？”而明军则按周延儒说的回答：“殷地安！”
宋应星问道：“周大人，他们生活的条件太苦了，看他们的房子，根本就只能算是帐蓬。”
周延儒道：“是呀，他们是我们的穷亲戚，我们有责任帮助他们，从而获得他们的帮助。”
殷商人准备了丰盛的食物，明人才发现国内刚刚开始种植的马铃薯，红薯，玉米，南瓜在这里都是常见之物，还有一种红红的尖尖的象小茄子一样的东西，吃了一口，口中就象是着火了一样，比茱萸要辣得多。
宋应星道：“这个东西好，一定要带回去种植。”
周延儒道：“这个我们那里有，我们叫它蕃椒，有些人叫它茄椒，很少人吃，是当成花草一类的东西养着玩赏的。”
吃完饭后，部落里面的长老和周延儒进行了一番长谈，两人大多数时候都是用的手势来交谈，而宋应星则在旁边仔细倾听，有时听到一个近似的音，便记在纸上，准备以后再讨论一下它的意思。
周延儒通过谈话弄明白了一件事，他们所说的殷家是指他们的王，在一个叫做库斯科的地方。而其它的时候，双方的谈话其实基本上是鸡同鸭讲，但是双方相同的外貌特征，使得殷家人首先就把明人当成了自己的同族，对明人非常友好。